桥梁复合材料防撞设施可根据需求形式分为固定式和自浮式。固定式钢覆防撞设施安装在桥梁防撞部分上。自浮式钢覆防撞设施安装在桥墩周围。随着河流（河流）的水位，由于水的浮力，自浮式钢覆防撞设施沿着码头的轴线上下移动。固定式钢覆防撞设施始终处于船舶的碰撞高度。